Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU

Über unS

Wir erschließen Potenziale, entwickeln Lösungen, verbessern Technik und treiben Innovationen in Wissenschaft und Auftragsforschung voran. Im Fokus: Bauteile und Verfahren, Technologien und Prozesse, komplexe Maschinensysteme – die ganze Fabrik. Als Leitinstitut für ressourceneffiziente Produktion innerhalb der Fraunhofer-Gesellschaft liegt unser Hauptaugenmerk auf der Entwicklung von Effizienztechnologien und intelligenten Produktionsanlagen zur Herstellung von Karosserie- und Powertrainkomponenten sowie der Optimierung der damit verbundenen umformenden und spanenden Fertigungsprozesse, wobei wir Wert auf die Betrachtung der gesamten Prozesskette legen. Die Entwicklung von Leichtbaustrukturen und Technologien zur Verarbeitung neuer Werkstoffe, aber auch die Funktionsübertragung in Baugruppen sind dabei wesentliche Erfolgsfaktoren.

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Produkte

»DynaSafe« – Dynamische 3D-Arbeitsraumüberwachung

»DynaSafe« – Dynamische 3D-Arbeitsraumüberwachung

Hochflexible und dynamische Produktionsumgebungen erfordern eine Zusammenarbeit von Mensch und Roboter, ohne strikte Trennung. Der Einsatz von Robotern ohne trennende Schutzeinrichtungen birgt enormes wirtschaftliches Potenzial. Das am Fraunhofer IWU entwickelte System »DynaSafe« ermöglicht eine größtmögliche Flexibilität bei maximaler Sicherheit für eine effiziente Kooperation zwischen Mensch und Roboter. Durch Anbindung des Systems an die Robotersteuerung werden

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»SafeZone« – Kompakte Sicherheitsbereiche für die Schutzzaunlose Produktion

»SafeZone« – Kompakte Sicherheitsbereiche für die Schutzzaunlose Produktion

Der Softwarebaustein »SafeZone« ermöglicht die effiziente und zuverlässige Berechnung von Sicherheitsbereichen (Safe Bereichen) für Roboterbasierte Anlagen. Unter Berücksichtigung der realen Bewegungsbahnen und Geschwindigkeiten werden – im Gegensatz zum Status Quo – nur dort Gefahrenbereiche berechnet, wo auch Gefahren entstehen können. Das spart Platz und lässt Mensch und Roboter näher zusammenrücken. Ihre Vorteile: – Sichere Gefahrenbereiche

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»DynaRisk« – Intuitive Risikobeurteilung für schutzzaunlose Anwendungen

»DynaRisk« – Intuitive Risikobeurteilung für schutzzaunlose Anwendungen

Bei der schutzzaunlosen Robotik (»Mensch-Roboter-Kollaboration«) ist die Gewährleistung der Sicherheit des Arbeiters und der Maschinen- und Anlagensicherheit eine der größten Herausforderungen. »DynaRisk« ist ein benutzerfreundliches Toolset, welches den Prozess der Risikobeurteilung und Erstellung der technischen Dokumentation für die CE-Kennzeichnung gemäß Maschinenrichtlinie durch einen modularen Baukasten an Planungs-, und Bewertungswerkzeugen signifikant vereinfacht. Ihre Vorteile: – Intuitiver

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»Smart-Interact« – Agile Programmierung ohne Experten

»Smart-Interact« – Agile Programmierung ohne Experten

Die Programmierung von Robotern ist bisher ausschließlich Experten überlassen – und diese sind rar. Hinzu kommt der Bedarf für kurzfristige Anpassungen der Roboterprogramme, insbesondere in der variantenreichen Produktion bis hin zur Einzelfertigung. Das am Fraunhofer IWU entwickelte System zum multimodalen No-Code Roboter-Teaching löst diese Probleme durch Integration neuester Algorithmen. Das Einrichten des Roboters erfolgt durch

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»Smart-Gesture« – Smarte industrielle Gestensteuerung

»Smart-Gesture« – Smarte industrielle Gestensteuerung

Smarte Sensorik, innovative Bildverarbeitungsverfahren, neueste Roboter-Bahnplanungsalgorithmen und intuitive Mensch-Maschine-Schnittstellen bilden die Basis für die Technologie »Smart-Gesture«, die den Menschen flexibel mittels applikations-individueller Gesten mit Industrie 4.0-Applikationen kommunizieren lässt. Aus der übergreifenden Entwicklung ergeben sich verschiedene Anwendungsszenarien mit wirtschaftlichem Potenzial: – Gestenbasierte Interaktion mit Robotersystemen – Berührungslose Interaktion mit Automatisierungssystemen, bspw. für Qualitätskontrollen Ihre Vorteile: –

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»RobFrame« – (Multi-)Roboter-Bahnplanung- und -optimierung

»RobFrame« – (Multi-)Roboter-Bahnplanung- und -optimierung

Der Softwarebaustein »RobFrame« zur Multi-Roboter-Bahnplanung und -Optimierung ermöglicht die Berechung von optimierten, kollisionsfreien Roboter-Bewegungen in Ihrer bevorzugten Simulationsumgebung. »RobFrame« ermöglicht die Optimierung von Roboterbahnen nach mehreren Optimierungskriterien, u.a. nach Zeit, Energie oder Verschleiß. Weiterhin können Verriegelungsabstände (»interlocks«) unter Berücksichtigung des dynamischen Roboterverhaltens berechnet, visualisiert und exportiert werden. Ihre Vorteile: – Automatisierte Roboter-Bahnplanung- und Optimierung (Taktzeit)

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